Патент №2011062 - Волновой сервомеханизм

Использование: в авиационной и космической технике в составе электрогидравлических приводов систем автоматики. Сущность изобретения: в корпусе установлено неподвижное гибкое колесо и жесткое колесо, выполненое заодно с валом, который размещен в подшипниках корпуса. В корпусе установлен волнообразователь, в котором размещены радиально и равномерно по окружности приводные цилиндры 7 - 14 штоки которых взаимодействуют с гибким колесом, а полости соединены с электрогидравлическими усилителями 15 - 22. На внутренней поверхности гибкого колеса 2 размещены тензометрические датчики 25 - 32 кривизны. Каждая пара противоположно расположенных цилидров 7 и 11, 8 и 12, 9 и 13, 10 и 14 образует одну фазу. Датчики 25 - 32 подключены к генератору опорного напряжения. Электрогидравлические усилители 15 - 22 в соответствии с сигналами рассогласования формируют перепад давления в цилиндрах 7, 11 и 8, 12, штоки которых деформируют гибкое колесо, обеспечивая зацепление гибкого и жесткого колес, а штоки цилиндров 9, 13 и 10, 14 перемещаются в противоположных направлениях. В результате волна деформации перемещается по окружности гибкого колеса. Штоки цилиндров останавливаются по сигналам датчиков 25 - 32 по достижении гибким колесом заданной формы деформации. 2 ил.