Патент №2059252 - Способ определения вертикальной скорости объекта и устройство для его осуществления

Использование: в приборостроении для определения вертикальной скорости малоразмерных подвижных объектов, в частности малоразмерных и малоэнерговооруженных летательных аппаратов самолетной схемы. Сущность изобретения: устройство содержит датчик давления 1, дифференциатор 6, датчики линейных ускорений 2-4, ориентированные по главным осям подвижного объекта и жестко закрепленные в районе его центра масс, датчики углов крена и тангажа 5 подвижного объекта, мультиплексор 7, аналогово-цифровой преобразователь 8, сумматор 9, умножитель 10, интегратор 12, оперативное запоминающее устройство 11, функциональный преобразователь 13 и цифроаналоговый преобразователь 14, при этом на входы мультиплексора 7 подключены выходы датчиков линейных ускорений 2-4, выход датчика давления 1, выход дифференциатора 6, на вход которого подключен выход датчика давления 1, выходы датчиков углов крена и тангажа 5, причем выход мультиплексора 7 подключен на вход аналогово-цифрового преобразователя 8, выход которого соединен с портами ввода-вывода сумматора 9, умножителя 10, интегратора 12, оперативного запоминающего устройства 11, функционального преобразователя 13 цифроаналогового преобразователя 14,входы управления которых связаны с выходами блока управления 15. 2 с. п. ф-лы, 2 ил.