Патент №2061967 - Способ определения проекций параметров инерциального движения на оси, связанной с объектом системы координат, и система для его осуществления

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано для определения параметров углового движения, в частности проекций вектора угловой и линейной скорости и ускорения. Способ включает счет информации о величине параметра по осям чувствительности датчиков параметра, определение проекций параметра по осям связанной системы координат по указанной информации и контроль функционирования датчиков на основе сравнения информации при избыточном количестве датчиков. При этом оси чувствительности всех датчиков устанавливают непараллельно под максимально возможными углами между ними, выбирают из функционирующих датчиков четыре произвольных для всех возможных сочетаний троек из данных четырех датчиков, определяют проекции параметра на оси связанной системы координат по проекциям на оси чувствительности датчиков, сравнивают полученные проекции параметра на оси связанной системы координат между собой по каждой оси соответственно, и если значение проекции параметра по одной тройке превышает допустимую величину, то бракуют датчик, который не входит в данную тройку. Устройства включают восемь датчиков параметра 1-8, объект 9 системы координат, блок 10, 11, 12 вычисления проекций параметра. 2 з.п.ф-лы, 9 ил.,2 табл.