Патент №2103714 - Способ автоматического регулирования астатического объекта

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами. Для регулирования объекта используют Пи-регулятор с управляемым интегратором и управляемым фазоопережающим фильтром входного сигнала управляемого интегратора. Формирование функций обнуления интегратора и переключения коэффициента пропорциональной ветви фильтра по логическим соотношениям знаков сигналов: ошибки выходного сигнала управляемого интегратора, скорости задающего сигнала, разности скорости задающего сигнала и скорости ошибки (разность этих скоростей тождественна скорости выходного сигнала обратной связи объекта). Одностороннее ограничение сверху выходного сигнала фильтра с переменным уровнем ограничения по текущему сигналу пропорциональной ветви фильтра. Параллельно Пи-регулятору интегратор компенсации постоянной составляющей ошибки. Дополнительная возможность установки скачком (с коррекцией по соотношению в пределах от нуля до единицы скоростей задающего и выходного сигналов системы) выхода управляемого интегратора при смене знака ошибки. Технический результат - повышение динамической точности следящей системы с астатическим объектом за счет астатизма амплитудной частотной характеристики псевдолинейного ПИ-регулятора с уменьшенным эквивалентным фазовым запаздыванием в рабочей частотной области. 1 з.п. ф-лы, 12 ил.

Патент №2103714, изображение 1
Патент №2103714, изображение 2
Патент №2103714, изображение 3

Классификация патента

Код Наименование
МПК G05B 11/00Автоматические регуляторы