Патент №2124469 - Способ и устройство для перемещения двери лифта

Изобретение относится к технике приведения в действие дверей лифта. Задача - обеспечение управления дверью лифта с линейным электродвигателем при уменьшении до минимума нежелательных вращательных моментов. Линейный двигатель приводят в ответ на управляющий сигнал для противодействия вращающему моменту, вызываемому плечом переменной длины относительно центра тяжести двери, путем изменения величины, приложенной к двери линейной силы, действующей на плече постоянной длины относительно указанного центра тяжести. Этим создают противоположный вращающий момент и обеспечивают противодействие вращающему моменту, вызываемому нормальной силой. Первый и второй вращающие моменты могут регулироваться так, чтобы они уменьшались и увеличивались линейно во время движения двери. При этом профиль (эпюра) скорости изменяется по кривой, подобной части эллипса с одной стороны большой оси. Нормальная сила может быть создана таким образом, чтобы приподнимать дверь для уменьшения гравитационных сил, действующих на ролики двери. Регулирование может осуществляться по разомкнутому или замкнутому циклу. 2 с. и 14 з.п. ф-лы, 19 ил.