Патент №2171102 - Электромеханический исполнительный механизм тренажера для разработки суставов

Изобретение относится к медицине, а именно к ортопедии и травматологии. Тренажер для разработки суставов содержит электродвигатель с исполнительным механизмом, датчик положения выходного вала, а также нагружатель выходного вала и регулятор усилия. Нагружатель выходного вала выполнен в виде цилиндра с радиальными отверстиями для поршней, расположенных радиально относительно выходного вала и контактирующих с ним через сцепляющие элементы. Полости этого цилиндра объединены в единую гидравлическую систему с полостью одностороннего цилиндра, поршень которого через рычажную систему соединен с выходным звеном регулятора усилия, состоящего из передачи винт-гайка, спиральной пружины сжатия, второго электродвигателя с механической передачей и выходного звена, выполненного в виде упора, имеющего осевое перемещение. Пружина упирается в выходное звено и гайку, а винт соединен через механическую передачу со вторым электродвигателем. Гайка сбоку имеет цилиндрическую направляющую, обеспечивающую ей только поступательное движение, и жестко соединена с движком датчика усилия через винтовой копир, при этом винт копира жестко связан с движком датчика усилия. Технический результат заключается в том, что устройство позволяет дозировать в широком диапазоне нагрузку на пораженный сустав, а также осуществлять вибрационную нагрузку пораженного сустава. 1 ил.