Патент №2226483 - Устройство стыковки преимущественно к корпусу находящегося на орбите космического корабля

Изобретение относится к космической технике и более конкретно к устройствам крепления полезного груза к космическому кораблю в процессе внекорабельной деятельности. Предлагаемое устройство содержит приемный и устанавливаемый узлы, замки и рычажные механизмы. При этом приемный узел выполнен в виде полого цилиндра, на днище которого по окружности меньшего диаметра равномерно размещены направляющие штыри, а по окружности большего диаметра - шаровые упоры. На внешней поверхности приемного узла закреплена мишень для стыковки полезного груза. Устанавливаемый узел снабжен рукояткой фиксации и выполнен в виде корпуса с полым цилиндром, имеющим на днище заходные конусы под направляющие штыри для грубой юстировки и гнезда под шаровые упоры для точной юстировки. Внутри корпуса устанавливаемого узла соосно c гнездами закреплены замки, механически связанные каждый с рукояткой фиксации через рычажный механизм. Замки выполнены в виде втулок, на которых со стороны соответствующих шаровых упоров на подшипниках вращения установлены запорные диски. Для фиксации шаровых упоров на запорных дисках предусмотрены (магнитные) сухари. Технический результат изобретения состоит в создании механизма автономного устройства многоразовой стыковки, управляемого одним или двумя операторами с помощью манипулятора или вручную, который может также питаться от бортовой энергосети корабля. 11 ил.