Патент №2259913 - Двухсторонний пьезоэлектромеханический микропривод

Изобретение относится к микроробототехнике и микросистемной технике. Микропривод содержит корпус с установленными в нем идентичными пьезоэлектрическими преобразователями и штоки с закрепленными на них зубчатыми рейками прямого и обратного хода. Зубчатые рейки с внутренней поверхности кинематически связаны между собой зубчатым колесом, а с внешней зубчатая рейка прямого хода находится в зацеплении с первой и второй группами пьезоэлектрических преобразователей, а зубчатая рейка обратного хода - с третьей и четвертой группами. Один конец каждого пьезоэлектрического преобразователя закреплен к корпусу с возможностью отклонения другого конца, покрытого износостойким материалом, перпендикулярно оси штока. Зубчатые рейки установлены на фиксирующих ограничителях и направляющих, выполненных в корпусе. Внешняя поверхность зубчатых реек продольно по центру покрыта прямоугольными зубьями, профили которых в сечении, параллельном этой поверхности, представляют собой прямоугольные треугольники, разделенные пазами. Углы наклона зубьев зубчатой рейки прямого и обратного хода имеют противоположные направления, а высота зубьев равна величине отклонений концов идентичных пьезоэлектрических преобразователей. Изобретение позволит повысить нагрузочную способность, снизить инерционность привода. 6 ил.