Патент №2259914 - Термоэлектромеханический преобразователь для микроманипулятора (варианты)

Изобретение относится к микроробототехнике. Преобразователь на основе деформируемого стержня содержит размещенные внутри стержня спиральный электрический нагреватель и пружину изгиба, на концах которой выполнены крепежные приспособления для связывания звеньев микроманипулятора, а также нижний и верхний ряды термоэлектрических модулей на основе эффекта Пельтье, закрепленных на противоположных поверхностях деформируемого стержня с возможностью вращения. Деформируемый стержень выполнен из материала с эффектом памяти формы. При исключении спирального электрического нагревателя деформируемый стрежень выполнен из электропроводникового материала с эффектом памяти формы. Изобретение позволит увеличить диапазон отклонений конца преобразователя, упростить форму управляющих сигналов и снизить максимальные величины действующих напряжений. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.