Патент №2266451 - Волновой привод

Изобретение относится к машиностроению, в частности к деталям машин, и может быть использовано в составе изделий авиационной и ракетной техники. Волновой привод содержит корпус 1, внутри которого установлены n (n=1, 2 и т.д.) электродвигателей 2 с входными валами 3, крышку 4, выходной вал 5 с барабаном 12 и волновую передачу 8 с генератором волн 9, установленным на выходном валу 5 и связанным с входными валами 3. Входные валы 3 установлены эксцентрично выходному валу 5. Электродвигатели 2 установлены в цилиндрической полости 13 барабана 12 на ближайшей к генератору волн 9 стенке 14 барабана. В выходном валу 5 со стороны крышки 4 выполнено сквозное аксиальное отверстие 15 под провода 16 электрической коммутации электродвигателей 2. На цилиндрической стенке 17 барабана выполнены n пазов под устанавливаемые электродвигатели. Технический результат - снижение габаритов и массы. 1 ил.