Патент №2266614 - Способ преобразования угла поворота вала в код

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники. Техническим результатом является повышение точности преобразования угла поворота вала в код. Технический результат достигается за счет того, что вал первого и второго датчиков поворачивают в диапазоне 360°(l/ 1+l/ 2) с шагом 360°/( 1 2), где 1 и 2 - число периодов погрешности соответственно первого и второго датчика на обороте, преобразуют угол поворота вала в сигналы датчиков с различными спектрами пространственной погрешности, сигналы датчиков преобразуют в первый и второй коды угла, вычисляют разности кодов угла, находят первые приращения разностей кодов угла при повороте вала на 2 шагов, по которым определяют амплитуды , и фазы , пространственных гармоник погрешности первого датчика, умножая амплитуды спектральных составляющих первых приращений на и сдвигая их фазу на угол /2-·i/ 2, формируют поправку как сумму гармоник погрешности первого датчика, формируют выходной код, прибавляя поправку к первому коду угла. 1 ил.