Патент №2266808 - Пьезоэлектрический привод микроманипулятора

Изобретение относится к устройствам микроробототехники. Привод содержит цилиндрический корпус с установленными внутри него пьезоэлектрическими преобразователями, шток, расположенный соосно с корпусом. По крайней мере, два пьезоэлектрических преобразователя выполнены в форме стрежней, которые расположены параллельно оси штока, имеют регулируемую длину и одним из концов соединены с торцом корпуса, а другим концом соединены с пьезоэлектрическим преобразователем в форме диска. Диск имеет центральное отверстие регулируемого диаметра, сквозь которое проходит шток. При максимальном диаметре отверстия шток имеет возможность свободного возвратно-поступательного перемещения, а при минимальном диаметре отверстия шток жестко фиксируется пьезоэлектрическим преобразователем в форме диска. Изобретение позволит упростить конструкцию и технологический процесс изготовления и сборки привода, улучшить массовые и габаритные показатели, обеспечить возможность прецизионного перемещения штока микроманипулятора в большем диапазоне. 4 ил.