Патент №2266810 - Автономное вакуумное захватное устройство микроробота

Изобретение относится к области микроробототехники. Захватное устройство содержит систему вакуумного присоса, собственный источник вакуума, выполненный в виде пневматического пьезонасоса, камеру высокого давления, два клапанных пьезоэлектрических механизма. Один из клапанных механизмов связывает основную полость пьезонасоса с атмосферой, а второй - камеру высокого давления с основной полостью пьезонасоса. Основная полость пьезонасоса выполнена в виде полого пьезоэлектрического преобразователя. Система вакуумного присоса образована несколькими рядами пневматических присосок, у каждой из которых на кромках соприкосновения с поверхностью базирования выполнены эластичные манжеты с высокими фрикционными и адгезионными свойствами. Полости присосок связаны с камерой высокого давления через воздухонепроницаемые упругие мембраны. Изобретение позволит расширить функциональные возможности, связанные с захватом запыленных, шероховатых, пористых и имеющих сложный рельеф поверхностей, например, с трещинами, выбоинами и т. д. 5 ил.