Патент №2316782 - Устройство для определения расстояния, пройденного внутритрубным снарядом-дефектоскопом с одометрами

Изобретение относится к области неразрушающего контроля нефтегазопроводов и может быть использовано для целей определения расстояния, пройденного внутритрубным снарядом-дефектоскопом. Сущность изобретения состоит в том, что устройство для определения расстояния, пройденного внутритрубным снарядом-дефектоскопом, содержит являющийся магнитопроводом цилиндрический герметичный контейнер, расположенные на нем в передней и задней частях полюсы постоянного магнита, между этими полюсами - щетки-магнитопроводы, проводники которых ориентированы по радиальным направлениям цилиндрического контейнера, и опорные элементы в виде эластичных манжет с колесами, установленные за пределами полюсов магнита, расположенный по окружности цилиндрического контейнера концентрический ряд ластов с пластинками-накладками, размещенных между полюсами постоянного магнита, в каждом из ластов вмонтирован герметично дефектоскопический датчик, предназначенный для измерения индукции магнитного поля трубопровода, с токоведущими проводниками, внутри контейнера размещен блок электроники, содержащий регистрирующую аппаратуру, а также блок источников электрического питания, в задней части контейнера размещены колесные одометры, при этом введены дополнительно матрицы магниточувствительных датчиков, микросборки их электроники, в состав блока электроники дополнительно введены мультиплексор, аналого-цифровой преобразователь, компьютер и флэш-память, при этом каждая матрица совмещена с соответствующим дефектоскопическим датчиком, вмонтирована в ласт, причем отдельная матрица расположена так, что ее плоскость перпендикулярна радиусу цилиндрического контейнера, а три оси магнитной чувствительности каждого магниточувствительного датчика расположены таким образом, что одна направлена вдоль радиуса контейнера, вторая - вдоль продольной оси контейнера, а третья - по касательной к окружности, в которой расположены ласты, при этом каждый ласт выполнен из полиуретана, герметизирующего матрицу магниточувствительных датчиков совместно с микросборкой электроники и токоведущими проводниками, кроме того, выходы каждого магниточувствительного датчика соединены через микросборку электроники с соответствующими входами мультиплексора, выходы которого через аналого-цифровой преобразователь соединены со входами компьютера, выходы компьютера, предназначенного для выработки информации по алгоритмам определения пройденного внутритрубным снарядом дефектоскопом расстояния, со входами флэш-памяти, предназначенной для записи информации в течение времени работы внутритрубного снаряда-дефектоскопа, а ее выходы являются выходами блока электроники и устройства в целом. Технический результат изобретения состоит в повышении точности определения пройденного внутритрубным снарядом-дефектоскопом расстояния. 9 ил.