Патент №2318705 - Способ стыковки пусковой установки с ракетами различных классов семейства многоступенчатых ракет и устройство для его реализации

Изобретения относятся к наземному оборудованию для ракетно-космической техники и к проводимым на нем работам. Предлагаемое устройство содержит закрепленные на ракете качающиеся опоры, взаимодействующие со штоками устройств захвата механизма удержания. Этот механизм установлен на кронштейне пусковой установки, где также размещен привод с телескопической штангой. Конечное звено штанги выполнено в виде механизма шарнирного транслятора параллельных линеек-шатунов, в которых размещены балки. Балки могут перемещаться возвратно-поступательно с помощью гидроцилиндров. Устройства захвата размещены на нижних сторонах балок и снабжены коленчатыми рычагами, установленными на указанных качающихся опорах. Рычаги действуют через гидроцилиндры на штоки устройств захвата. Верхние стороны балок оборудованы устройствами центрирования с направляющими планками, кинематически связанными с качающимися опорами. Согласно предлагаемому способу перед стыковкой элементам шарнирного транслятора придают конфигурацию, соответствующую компоновке установленной на пусковом столе ракеты. Ось телескопической штанги выставляют на необходимых для данного типа ракеты расстоянии и высоте. Затем механизмом шарнирного транслятора совмещают оси линеек-шатунов и балок с осями шарнирных опор ракеты. Выдвигают балки до касания направляющими планками поверхностей шарнирных опор ракеты и производят захват и удержание последней. Техническим результатом изобретений являются простота и надежность стыковки пусковой установки с ракетами различных классов, работа механизмов при минимальных усилиях и при достаточных для удержания ракеты прочности и жесткости, универсальность применения, возможность автоматизации процесса стыковки. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.