Патент №2375116 - Способ автоматического управления работой мельницы самоизмельчения

Изобретение относится к области автоматического контроля и управления загрузкой мельниц мокрого самоизмельчения руд. Способ автоматического управления работой мельницы самоизмельчения включает измерение и стабилизацию на заданных значениях производительности мельницы, запаса материала в мельнице и плотности готового продукта. Также включает измерение приращения производительности мельницы за текущий и предыдущий равные промежутки времени, вычисление разницы между приращениями производительности мельницы за текущий и предыдущий промежутки времени и в зависимости от знака разницы, изменение заданных значений запаса и плотности готового продукта в направлении увеличения запаса материала и снижения плотности готового продукта при положительном знаке разницы и прекращение изменения заданных значений при получении первого отрицательного знака разницы. В качестве заданных значений используют установленные величины запаса материала и плотности готового продукта, полученные на предпоследнем шаге изменения задания, а промежутки времени между замерами приращений производительности определены с момента окончания переходных процессов по запасу материала в мельнице. Дополнительно измеряют мощность, потребляемую мельницей, а момент приближения перегрузки измельчительного агрегата определяют по величине амплитуды высокочастотных колебаний мощности, причем последнюю фиксируют на каждом шаге изменения задания контурам стабилизации. При достижении амплитудой высокочастотных колебаний мощности заранее установленной пороговой величины производят последовательное пошаговое изменение заданий контурам стабилизации работы измельчительного агрегата в направлении выхода из режима перегрузки. Технический результат заключается в повышении надежности и качества управления. 3 ил.