Патент №2377408 - Стволовая погрузочная машина с рычажным рабочим оборудованием

Изобретение относится к горному делу, а именно к стволовым погрузочным машинам с рычажным рабочим оборудованием. Технический результат - расширение области применения механизированного способа погрузки и зачистки горной массы в последней фазе, а также для увеличения производительности при проведении вертикальных стволов буровзрывным способом. Стволовая погрузочная машина с рычажным рабочим оборудованием включает неподвижную ось, жестко закрепленную в центральной опоре проходческого полка. Смонтированные на оси два редуктора с гидроприводами, две монтажные плиты, две поворотные удлиненные стрелы, шарнирно закрепленные на монтажных плитах, две поворотные удлиненные рукояти, шарнирно смонтированные на стрелах, две кабины машинистов, два шестилопастных грейфера, гидродомкраты поворотов стрелы и рукояти в вертикальной плоскости, четыре гидродомкрата шестилопастных грейферов, гидродомкраты раздвижки поворотных стрел и рукоятей и четыре гидродомкрата шарнирных кронштейнов. Редукторы с гидроприводами смонтированы с возможностью полного поворота вокруг неподвижной оси, а удлиненные стрелы и рукояти выполнены телескопически раздвижными посредством своих гидродомкратов раздвижки, размещенных внутри телескопически выдвижных частей, и углы их поворотов увеличены за счет применения передвижных шарнирных кронштейнов, смонтированных на верхних гранях основных частей удлиненных телескопически раздвижных стрел и перемещающихся посредством своих гидродомкратов, смонтированных внутри основных частей стрел. При этом каждый шестилопастной грейфер, смонтированный на нижнем конце телескопически выдвижной части рукояти посредством шарового шарнира, имеет возможность поворотов в горизонтальной и вертикальной плоскостях и фиксации его положения при помощи двух управляющих гидродомкратов. Кабины машинистов жестко связаны с монтажными плитами, которые смонтированы на корпусах поворотных редукторов. 2 ил.