Патент №2419150 - Способ обработки последовательности изображений для обнаружения и слежения за воздушными объектами

Изобретение относится к области цифровой обработки изображений и может быть использовано в охранных системах, системах мониторинга и контроля воздушного движения, оптоэлектронных системах сопровождения объектов. Техническим результатом является повышение точности обнаружения и слежения как за малоразмерными, так и протяженными воздушными объектами, наблюдаемыми на фоне ясного или облачного неба датчиками телевизионного (ТВ) и инфракрасного (ИК) диапазонов при низком отношении сигнал/шум в исходном изображении. Технический результат достигается путем применения последовательности следующих действий: временная экспоненциальная фильтрация наблюдаемых изображений, вычисление разности между наблюдаемым и отфильтрованным изображением, умноженным на весовой коэффициент, параллельная двумерная пространственная фильтрация временной разности двумя фильтрами с масками разного вида и размерности, получение разности результатов пространственной фильтрации, оценка дисперсии полученной разности в обрабатываемой области кадра, пороговая обработка с получением бинарного изображения, морфологическая фильтрация, разметка и параметризация бинарного изображения, принятие решения о наличии объектов в кадре, формирование строба слежения в зависимости от размеров и скорости движения объектов с последующей селекцией объектов в стробе. 1 з.п. ф-лы, 1 табл.