Патент №2444043 - Способ параметрической идентификации математической модели судна

Изобретение относится к судовождению и предназначено для оперативной идентификации математической модели судна в реальном масштабе времени. Технический результат состоит в обеспечении автоматического определения параметров математической модели судна, повышении качества и достоверности результатов моделирования движения судна как объекта управления и на их основании прогнозировании развития процессов управления судном. Измеряют линейные продольное, поперечное и угловое ускорения судна N раз за цикл обработки продолжительностью Т с шагом дискретизации t, по измеренным значениям ускорений находят значения линейных и угловой скоростей, рассчитывают невязки, определяют взвешенную сумму квадратов невязок и минимизируют их, находят значения параметров математической модели судна, строят прогнозирующую модель судна и повторяют весь цикл измерений и идентификации. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.