Патент №2466013 - Пространственный механизм с тремя поступательными степенями свободы

Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике. Пространственный механизм включает основание, выходное звено, три кинематических цепи, содержащие каждая входной вращательный шарнир, три промежуточных вращательных шарнира и конечный вращательный шарнир. Причем шарниры в каждой цепи разделены на две группы соответственно из двух и трех шарниров, оси которых параллельны друг другу и перпендикулярны осям шарниров другой группы. Ось второго промежуточного шарнира перпендикулярна оси входного шарнира, а оси входных вращательных шарниров расположены ортогонально друг другу и параллельно осям декартовой системы координат. Ось первого промежуточного вращательного шарнира в каждой цепи расположена перпендикулярно оси входного вращательного шарнира с пересечением их осей. А ось третьего промежуточного вращательного шарнира и ось конечного вращательного шарнира расположены параллельно оси входного вращательного шарнира. Изобретение направлено на повышение эффективности и надежности устройств манипулирования в пространстве по трем координатам. 1 ил.