Патент №2468960 - Универсальная самоходная спускаемая система обследования и ремонта объектов гидротехнической инфраструктуры

Изобретение относится к области измерительно-исполнительных телеуправляемых роботизированных систем. Универсальная самоходная спускаемая система обследования и ремонта объектов гидротехнической инфраструктуры содержит подводную подсистему, представляющую собой телеуправляемый носитель, выполненный с возможностью работы в двух средах с установленными на нем прижимными винтовыми движителями, установленными для возможности его прижима при выполнении работ в подводном режиме. Носитель выполнен с возможностью размещения на нем, по меньшей мере, одного самостоятельного устройства, представляющего собой, по меньшей мере, манипуляционный модуль и/или исследовательский модуль, и/или модуль выполнения технических работ. Обеспечивается роботизация технологических операций по подводным и поверхностным обследованиям стационарных объектов, повышается безопасность использования объектов. 13 з.п. ф-лы.