Патент №2473416 - Устройство для надевания и закатки кольца для крепления кольца на стержне

Группа изобретения относится к креплениям, содержащим стержень, на котором закатано кольцо, удерживающее крепление. Устройство (5) для надевания и закатки кольца на стержень для фиксации в отверстии содержит робот (51), систему (54) контроля и управления и конечный инструмент (53) для закатки кольца на стержне. Конечный инструмент (53) содержит устройство для закатки и устройство для размещения кольца, жестко соединенные с устройством точного позиционирования, посредством которого упомянутый конечный инструмент (53) закреплен на конечном элементе (52) робота (51). Надеваемый блок колец устройства для размещения кольца и закатывающий выступ устройства для закатки выполнены подвижными на конечном инструменте (53) для попеременного позиционирования на оси крепления без управляющего перемещения робота, когда конечный инструмент (53) предварительно позиционирован. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 7 ил.

Патент №2473416, изображение 1
Патент №2473416, изображение 2
Патент №2473416, изображение 3

Классификация патента

Код Наименование
МПК B23P 19/06Устройства для сборки или разборки металлических узлов или металлических и неметаллических узлов, независимо от того, вызывается или нет при этом какая-либо деформация; инструменты и приспособления для этой цели, если они не отнесены к другим классам - устройства для сборки и разборки винтовых соединений