Патент №2486649 - Способ контроля сопротивления изоляции обмоток электродвигателя в мехатронной системе

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для контроля изоляции обмоток электрических машин, работающих в составе мехатронных систем на основе инверторных электроприводов. В предложенном способе контроля сопротивления изоляции обмоток электродвигателя в мехатронной системе производят многократную коммутацию двух ключей, принадлежащих одной из фаз ("стоек") инвертора, или всех ключей инвертора непосредственно в рабочем режиме, в соответствии с алгоритмом широтно-импульсной модуляции (ШИМ) или 180°-ного управления ("шестипульсного режима"), а контроль состояния изоляции обмоток электродвигателя производят по падению напряжения на дополнительном резисторе, включенном между средней точкой двух последовательно соединенных резисторов, подключенных свободными выводами к шинам питания инвертора, и землей (корпусом). При этом каждый из последовательно соединенных резисторов шунтирован конденсатором. Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей мехатронной системы и повышение быстродействия контроля состояния изоляции обмоток электродвигателя непосредственно в ее рабочем режиме. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.