Патент №2521689 - Визуализация зонда, основанная на механических свойствах

Изобретение относится к устройствам и способам определения положения объекта, помещенного в живой организм. Способ визуализации включает прием входного сигнала, указывающего соответствующие видимые координаты множества точек, расположенных по длине зонда внутри тела субъекта, и применение модели известных механических свойств зонда к видимым координатам для того, чтобы рассчитать оценочную функцию относительно форм, которые могут быть приняты зондом в теле. Форму выбирают соответственно оценочной функции, а скорректированные координаты точек по длине зонда генерируют на основе формы. Изображение зонда с использованием скорректированных координат затем выводят на дисплей. Устройство включает интерфейс, принимающий сигналы, указывающие видимые координаты множества датчиков, расположенных по длине зонда внутри тела субъекта, а также процессор, выполняющий этапы способа визуализации. Использование изобретения обеспечивает более точную визуализацию гибкого зонда в теле субъекта. 3 н. и 19 з.п. ф-лы, 5 ил.