Патент №2017313 - Устройство линейных прецизионных перемещений и способ управления им

Использование: в высокоточных системах автоматики, в устройствах адаптивной оптики, в механических сканирующих устройствах и устройствах позиционирования. Сущность изобретения: в устройстве приводы выполнены в виде цилиндрических многоспиральных пружин из магнитострикционного материала с различными поперечными сечениями и установлены торцами на фланце. Пружины вложены одна в другую и связаны по свободным торцам с установленной между ними оболочкой, упругой диафрагмой. К свободным торцам пружин прикреплены фиксаторы в виде цанговых зажимов из неферромагнитного материала. Процесс фиксации осуществляется при притягивании пластины из ферромагнитного материала к обмотке электромагнита, прикрепленного к корпусу зажима. Вблизи свободных торцов приводов установлены датчики удаления приводов, состоящие из источников света с диафрагмами и позиционно-чувствительных фотоприемников. Направляющая проходит по оси двигателя, а к фланцу прикреплен датчик перемещения объекта. Способ управления устройством заключается в том, что движение осуществляется в двух режимах: циклическом и режиме слежения, при этом переход в режим слежения осуществляется по сигналу, вырабатываемому при помощи нелинейного элемента с характеристиков релейного типа, имеющей зону нечувствительности, по сигналам с датчика перемещения объекта, а процесс удлинения приводов осуществляется в соответствии с управляющими сигналами посредством сигналов с датчиков удлинения приводов. 2 с.п.ф-лы, 2 ил.