Патент №2021099 - Адаптивный схват манипулятора

Использование: машиностроение, в конструкциях схватов промышленных роботов. Сущность изобретения: схват содержит корпус 1, пневмоцилиндр 2, выполненные в виде полых эластичных баллонов зажимные губки 4. На боковой поверхности пневмоцилиндра 2 выполнены два отверстия 12 и 13. Отверстие 13 связано с полостями эластичных баллонов, а отверстие 12 - с атмосферой. Пневмоцилиндр 2 снабжен поршнем 5 с установленным на нем штоком 8 с толкателем. На поршне 5 выполнен продольный вырез 15. Длина продольного выреза 15 больше или равна расстоянию между центрами упомянутых отверстий. При движении схвата вниз, а поршня 5 вверх, вырез 15 и отверстие 13 совмещаеются. Воздух из полости пневмоцилиндра 2 по трубопроводу 14 поступает в эластичные баллоны, которые зажимают деталь 17. Для сброса детали вырез 15 совмещается с отверстием 12 и полости баллонов сообщаются в атмосферой. 1 ил.