Патент №2041055 - Комплексное устройство для захвата, переноса и сброса деталей

Изобретение может быть использовано в конструкциях роботов для их работы с деталями П-образной формы. Сущность изобретения: схват содержит выполненный в виде рейки 1 корпус из немагнитопроводного материала, постоянные магниты 2. Магниты 2 расположены в пазах рейки 1. Устройство для отрыва деталей от магнита выполнено в виде Г-образного кронштейна 4 из немагнитного материала и расположено в зоне удаления деталей в тару. При движении схвата в зоне удаления деталей вниз деталь 5 задевает за конец горизонтальной полки и поврорачивается вокруг магнита. При этом деталь 5 соприкасается с выступом кронштейна 4, отрывается от магнита и падает в тару. 4 ил.