Патент №2058766 - Способ передвижения самоходного инвалидного кресла по лестничным маршам

Использование: в качестве транспортного средства для инвалидов с нарушением опорно-двигательного аппарата. Сущность изобретения: способ заключается во вращении передних и задних колес в отдельности с возможностью изменения скорости и направления их вращения и изменения расстояния между ними для обеспечения устойчивого положения на ступенях. Колеса выполнены с грунтозацепами, например роликами. Расстояние между колесами изменяют в зависимости от преодолеваемого препятствия по косинусоидальному закону: где L0 - постоянная составляющая величины L, соответствующая устойчивому положению по крайней мере одной пары колес; A - амплитуда косинусоиды; l - длина ступени лестницы; - сдвиг фазы косинусоиды; S - путь перемещения кресла в проекции на горизонтальную плоскость, где в пределах каждой ступени 0Sl. 3 з. п. ф-лы, 12 ил.