Патент №2069146 - Двурукий манипулятор

Изобретение относится к робототехнике, в частности к манипуляторам, предназначенным для выполнения сборочных операций и других технологических операций. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей. Рука 6 манипулятора установлена на платформе 8, передвигающейся по направляющим 9, укрепленным на боковых поверхностях выреза 5 основной руки 2, связанной с основанием. Приводится в рабочее положение рука 6 выдвижением платформы 8 из выреза 5 звена руки 2. С помощью силового устройства 10, установленного на направляющей 9 и включаемого сигналом системы управления, рука 6 выходит из выреза 5. Силовое устройство 10 имеет зубчатую передачу в виде зубчатой рейки, нарезанной на боковой поверхности платформы, и зубчатого колеса 11. Манипулятор может работать внутри корпусов оборудования, проходить в самые узкие проходы, выполнять сложные работы по сборке оборудования, и другие технологические операции. 2 ил.