Патент №2073602 - Манипулятор

Изобретение относится к робототехнике, в частности, к манипуляторам, предназначенным для выполнения сборочных операций, а также операций, связанных с изменением положения деталей и других технологических операций. В звене 4 руки имеется вырез 5, в котором на оси 6 установлено корпусное звено 7. Корпусное звено 7 выполнено цилиндрической формы с отверстиями 8, внутри которых установлены вспомогательные руки 9, имеющие рабочий орган 10. Корпусное звено 7 приводится в рабочее состояние выходом из внутренней части звена 4. Осуществляется это поворотом корпусного звена 7 вокруг оси 6, при вращении шестерни 11. Вспомогательная рука 9 расположена на платформе 14 в отверстии 8. В платформе 14 выполнено отверстие 15 с резьбовой поверхностью, через которое проходит шестерня 16. При вращении шестерни 16 перемещается платформа 14 вместе со вспомогательной рукой манипулятора 9. Манипулятор может работать в узких местах и с деталями небольшого размера, выполняя сложные операции. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.