Патент №2094837 - Способ регулирования динамических объектов

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а именно к регулированию выходной координаты динамических объектов. Задача изобретения - повышение динамической точности регулирования выходной координаты сложных динамических объектов на установившихся режимах. Существо способа заключается в формировании одномерного массива постоянных значений регулируемой величины, охватывающий весь диапазон ее возможных изменений, ее производных, одномерный массив значений управляющего воздействия, на основании которых строится массив переходных вероятностей объекта управления. На каждом шаге регулирования сравнивают полученную ошибку регулирования с заданным значением точности и изменяют величину вероятности. Устройство для реализации способа содержит последовательно соединенные блок сравнения, ЦВМ, реализующую вероятностный регулятор, интегратор и объект управления, выход которого непосредственно и через блок дифференциаторов подключен к входам ЦВМ. 1 ил.