Патент №2110308 - Шарнирное сочленение

Использование: изобретение относится к медицинской технике, а именно к травматологии и ортопедии. Существо изобретения: шарнирное сочленение содержит каркас в вида верхнего и нижнего рычагов с элементами крепления, связанных шарнирным узлом, состоящим из муфты свободного хода с возможностью одностороннего вращательного движения, механизма фиксации обоймы муфты свободного хода, при этом наружная поверхность обоймы выполнена с зубьями, а механизм фиксации обоймы муфты свободного хода содержит рычаг, шарнирно соединенный с нижним рычагом, с платформой на одном конце и собачкой на другом, пружину, зубчатое колесо с зубьями эвольвентного профиля вращения и дорожкой с углублениями такого же профиля, расположенной вдоль рычага с возможностью продольного перемещения этого колеса вдоль этой дорожки, рычаг, шарнирно связанный с осью зубчатого колеса одним концом, другой конец которого содержит опорную платформу, а ось зубчатого колеса соединена пружиной с нижним рычагом. Устройства позволяет получить технический результат, заключающийся в том, что обеспечивается возможность принудительного разблокирования шарнирного узла при обратном движении конечности и динамически изменяется длина нижнего рычага при изменении мышечного усилия изгиба конечностей, что расширяет функциональные возможности устройства и область его применения, а именно позволяет применять устройство в кистевых экзоскелетонах для удержания предметов при незначительном мышечном усилии. 2 ил.