Патент №2117470 - Экзоскелетон

Использование: в медицинской технике, а именно в травматологии и ортопедии. Сущность: экзоскелетон содержит каркас с элементами крепления к туловищу, шарнирно связанные с каркасом две пары рычагов, каждая из которых состоит из соединенных между собой посредством шарнирного узла тазобедренного и голеностопного рычагов и соединена одним концом с каркасом, а другим - с платформой, являющейся основанием стремени. Механизм фиксации шарнирного узла с храповым зубчатом зацеплением, соединяющий рычаги, кинематически связан с опорной платформой. Механизм фиксации шарнирного узла состоит из параллельно расположенных сегментов зубчатых колес, размещенных на общей оси, с взаимным смещением наклонных зубьев, двух пружин регулируемой упругости и шагового срабатывания, расположенных по обе стороны корпуса шарнирного узла, собачек, крышки корпуса, защитных крышек. Тазобедренный и голеностопный рычаги выполнены раздвижными в виде цилиндрических шпилек, соединенных левосторонней и правосторонней резьбой с цилиндрическими трубками. Голеностопные рычаги имеют фиксированный угол наклона относительно платформы. Тазобедренный рычаг выполнен с возможностью продольного перемещения. Элементы каркаса дополнены опорным рычагом со средствами фиксации в шарнирном соединении с основанием седла. 8 ил.