Патент №2152048 - Способ определения координат местоположения, составляющих вектора скорости, дальности и траекторных измерений навигирующимся объектом по навигационным радиосигналам космических аппаратов спутниковых радионавигационных систем

Изобретение позволяет объекту определить свои координаты и составляющие вектора скорости, когда в зоне радиовидимости находятся три, два или один НИСЗ. Способ заключается в том, что параллельно или последовательно во времени принимают сигналы спутников и по принятым эфемеридным данным вычисляют проекции, модули N векторов-баз, значения направляющих косинусов, характеризующих направления N векторов-баз, значения косинусов углов между N векторами-базами и векторами, соединяющими вектора положения фазовых центров антенн спутников, вектор положения фазового центра антенны навигационной аппаратуры пользователей (НАП) объекта, значения косинусов их углов, скорости движения НИСЗ по орбите, радиусы и периоды орбит НИСЗ, измеряют дальности между фазовым центром НАП объекта и фазовыми центрами антенн спутников, используя измерения временных сдвигов между определенными кодовыми последовательностями, устанавливают систему линейных навигационных уравнений, дифференцируют уравнения по времени и с использованием измеренных радиальных скоростей, приращений дальностей, скоростей изменения приращений дальностей с применением ССН определяют координаты местоположения, значения составляющих вектора скорости фазового центра антенны НАП объекта путем решения соответствующих систем уравнений. Технический результат заключается в повышении точности. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.