Патент №2155142 - Аппаратура автоматического управления движением судна

Изобретение относится к судовождению, в частности к системам автоматического управления движением морских судов с использованием приемника спутниковой навигационной системы, датчика угловой скорости, вычислителя. В аппаратуру введено три индикатора, информирующие судоводителя о появлении сбоев в узлах выработки приращения путевого угла и угловой скорости судна, а также в рулевом приводе. Для формирования сигнала первого индикатора введены первый сумматор, первый усилитель и два стабилитрона. Включение последних одновременно позволяет снизить загрузку рулевого привода при сильном волнении на море. На второй индикатор сигнал поступает со второго сумматора через конденсатор и второй усилитель, на третий индикатор - через третий сумматор и интегратор. Достигается повышение безотказности аппаратуры управления и снижение загрузки рулевого привода. 1 ил.