Патент №2169069 - Шарнир манипулятора

Изобретение относится к устройствам для перемещения исполнительных органов роботов и манипуляторов. Втулка со скошенным торцом (1) жестко соединена с последующим звеном (2) и шарнирно - с карданным валом (3). Карданный вал (3) связан с приводом (8) посредством зубчатой передачи (6, 7). 3убчатая передача (6, 7) включена в предыдущее звено (5). Такая конструкция шарнира обеспечивает снижение энергоемкости при работе и имеет широкую область применения. 1 ил.