Патент №2185019 - Способ управления многодвигательным электроприводом

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в опорно-поворотных устройствах, а также в рабочих машинах прессовой группы бумагоделательного, химического, текстильного и другого оборудования. В способе управления многодвигательным электроприводом основное управляющее воздействие формируют, суммируя величины, пропорциональные первой и старшим производным по времени выходной координаты эталонной модели, определяющей законы изменения и взаимосвязь лишь выходной координаты и одной из промежуточных координат состояния локального канала, включающего n-ную часть общей массы, где n - количество электродвигателей. Дополнительные управляющие воздействия формируют путем сложения величин, пропорциональных первой и старшим производным по времени от результатов сравнения выходной и промежуточной координат состояния эталонной модели, с одноименными координатами состояния соответствующего локального канала в предположении, что локальные каналы независимы, причем темп формирования дополнительных управляющих воздействий устанавливается выше темпа основного управляющего воздействия. Техническим результатом является упрощение, удешевление и повышение надежности системы управления многодвигательным электроприводом при сохранении высокой точности, быстродействия и равномерной загрузки каналов в условиях вариаций внутренних параметров. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.