Патент №2202769 - Гироазимутгоризонткомпас

Изобретение относится к области гироприборостроения и может быть использовано в навигационных системах на базе трехосных гиростабилизаторов. Гироазимутгоризонткомпас содержит трехосный гиростабилизатор, датчики момента гироскопов, электронный блок, сумматор, интегратор, три масштабирующих блока, ключ, блок задержки, блок выделения модуля, три блока сравнения, два счетчика. На платформе гиростабилизатора установлены два трехстепенных гироскопа и два однокомпонентных акселерометра с горизонтальными осями чувствительности. По осям карданова подвеса установлены датчики углов качек и курса. Датчики момента гироскопов связаны с соответствующими входами гиростабилизатора. Первый и второй входы электронного блока связаны через первый и второй выходы гиростабилизатора с выходами акселерометров. Третий и четвертый входы гиростабилизатора связаны с лагом и блоком выработки широты. Пятый и шестой входы гиростабилизатора связаны с выходами таймера и третьего блока сравнения соответственно. Выходы электронного блока связаны через первый, второй и третий входы гиростабилизатора с датчиками момента гироскопа. Технический результат состоит в сокращении времени приведения гироазимутгоризонткомпаса с требуемой точностью в условиях качающегося объекта. 3 ил.