Патент №2210787 - Способ одноканального радиопеленгования при минимальном числе неподвижных ненаправленных антенных элементов и устройство для его реализации

Изобретение относится к радиопеленгации, а именно к радиотехническим системам автоматического определения угловых координат вектора направления распространения электромагнитной энергии. Заявленный способ основан на последовательном выполнении операций упорядочивания, уплотнения, усиления частотной селекции, демодулирования, разуплотнения и вычисления угла прихода квазигармонического сигнала по значению арктангенса от отношения u2/u1, где в качестве управляющих сигналов fi(t) используют упорядоченную пару сигналов из множества упорядоченных пар ортогональных сигналов, в котором каждая упорядоченная пара содержит сигналы, представляющие собой сумму двух гармонических колебаний с частотами 1 и 2, вычисляемые по математическим выражениям, при этом сигналы в парах обладают на интервале времени Т одновременно взаимной частотной ортогональностью между компонентами с разными частотами и взаимной фазовой ортогональностью между компонентами с одинаковыми частотами. Устройство, реализующее способ, содержит антенную систему, состоящую из ненаправляемых антенных элементов 4 (НАЭ), расположенных по окружности на одинаковом расстоянии друг от друга, радиоприемное устройство частотно-модулированных сигналов (ЧМ-РПУ), блок уплотнения и модуляции фазы, блок формирования управляющих ортогональных сигналов, состоящий из узла генерации аналоговых сигналов, первого и второго сумматоров и аналогового инвертора, блок обработки сигналов и отображения информации, состоящий из режекторного фильтра на частоту 1, первого и второго усилителей, режекторного фильтра на частоту 2, громкоговорителя, узла формирования опорных сигналов, узла вычисления и управления индикацией, индикатора угла пеленга, индикатора уровня амплитуды, узла формирования импульса запуска и задающего генератора. Другой вариант устройства, реализующего заявленный способ, отличается количеством НАЭ, а именно их 5, и использованием амплитудной модуляции. Достигаемым техническим результатом изобретения является сокращение в два раза минимального времени пеленгования, возможность проведения юстировки пеленгатора при отсутствии априорных сведений об угле прихода волны и возможность контроля качества работы пеленгатора. 3 с.п. ф-лы, 4 ил.