Патент №2224214 - Двухканальный воздушно-динамический блок рулевого привода управляемого снаряда

Изобретение относится к силовым системам управления летательных аппаратов и может быть использовано в рулевых приводах и автопилотах малогабаритных управляемых снарядов и ракет. Блок рулевого привода (БРП) содержит рули, объединенные осями, снабженными рычагами, и пневматические поршневые двигатели объемного типа с раздельными цилиндрами. Цилиндры выполнены диаметром, определяемым из соотношения ц=0,4D, где D - диаметр внутренней поверхности БРП. Цилиндры расположены на стороне, противоположной от складывания рулей относительно поперечной плоскости под углом относительно продольной плоскости, проходящих через оси вращения рулей, и на окружности с диаметром d относительно продольной оси БРП, определяемыми из соотношений d=0,6 D; = arcsinK(d0+h)/0,6D, где d0 - диаметр оси руля; h - ширина рычага оси руля в месте соединения с цилиндром; К - коэффициент, учитывающий зазор между осью руля одного канала и рычагом оси руля другого канала. Такое выполнение БРП позволяет повысить его мощность. 2 ил.