Патент №2258951 - Адаптивная система управления с двухэтапным идентификатором и неявной эталонной моделью

Предлагаемое изобретение относится к области систем автоматического управления динамическими объектами. Технический результат заключается в обеспечении задаваемого (с помощью эталонной модели) качества управления в замкнутой системе при отсутствии априорной информации о матрице эффективности управления объекта и невозможности измерения производных. Процесс текущей идентификации организуется в два этапа. На первом этапе вычисляется оценка матрицы эффективности управления объекта. На втором -оценивается матрица собственных динамических свойств объекта. Система содержит сумматора первый и второй регуляторы, фильтр низких частот, объект управления, блок второго этапа текущей идентификации, блок настройки регуляторов, блок первого этапа текущей идентификации, блок полосовых фильтров. 3 ил.