Патент №2280268 - Устройство для обнаружения и отслеживания металлосодержащего протяженного подводного объекта с борта подводной поисковой установки

Изобретение относится к области электромагнитных исследований и может быть использовано преимущественно для поиска, обнаружения, распознавания и отслеживания трасс подводных металлосодержащих протяженных объектов, в том числе и заиленных в донный грунт, например подводных трубопроводов, силовых кабелей и т.д. Изобретение предназначено, главным образом, для использования на автономных необитаемых подводных аппаратах. Сущность: устройство содержит блок управления, два излучателя электромагнитного поля, каждый из которых выполнен в виде двух возбуждающих токовых электродов, установленных в носовой и кормовой частях подводной поисковой установки, два приемника электромагнитного поля в виде четырех приемных электродов. Возбуждающие токовые электроды расположены в горизонтальной плоскости подводной поисковой установки таким образом, что образуемые ими два электрических диполя повернуты в разные стороны относительно продольной вертикальной осевой плоскости подводной поисковой установки на одинаковый угол. Приемные электроды расположены на подводной поисковой установке так, что образуемые ими два приемных диполя повернуты в разные стороны относительно поперечной вертикальной осевой плоскости поисковой подводной установки, возбуждающие электроды подключены к выходам блока управления. Приемные электроды подключены на входы блока управления. Приемные электроды каждого приемного диполя устанавливаются на поисковой установке в местах, где потенциал электромагнитного поля, излучаемого соответствующим электрическим диполем, близок к нулевому значению. Конкретное место расположения приемных электродов каждого приемного диполя на поверхности корпуса поисковой установки определяется как геометрическое место точек, образуемое серединами отрезков линий пересечения поверхности корпуса поисковой установки плоскостью, проходящей через оба полюса соответствующего излучающего электрического диполя, при ее повороте относительно оси этого диполя, причем концами отрезков линий пересечения являются полюса излучающего электрического диполя. Технический результат: повышение точности обнаружения во время движения подводной поисковой установки под любым курсовым углом относительно трассы протяженного объекта за один проход с определением его ориентации и возможность непрерывно отслеживать трассу прокладки протяженного объекта в процессе движения поисковой установки вдоль трассы как при изменении высоты над дном, так и при изменении электропроводности грунта дна по ходу движения. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.