Патент №2282717 - Гироскопический инклинометр и способ определения угловой ориентации скважин

Изобретение относится к определению параметров траекторий нефтяных, газовых, геотермальных, железорудных и др. скважин, преимущественно в составе навигационных систем комплексов наклонно-горизонтального бурения. Способ определения угловой ориентации скважин заключается в измерении угловой скорости волоконно-оптическим гироскопом и акселерометром, установленными на поворотной платформе не менее чем в 8 ориентациях. При этом по измеренным сигналам, используя метод последовательных приближений, определяются параметры идеальных синусоид: амплитуды и начальные фазы, по которым и вычисляются азимутальный и зенитный углы. В процессе обработки сигналов систематические составляющие погрешностей чувствительных элементов компенсируются. Технический результат: улучшение эксплуатационных возможностей устройства, в т.ч. повышение виброударной стойкости и точности, уменьшение габаритно-массовых характеристик, энергопотребления и готовности. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 3 ил.