Патент №2289111 - Способ адаптивной калибровки радиальной дисторсии оптической подсистемы системы технического зрения

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для определения и коррекции дисторсии оптических подсистем видеокамер и систем технического зрения, использующих в качестве приемников изображения матричные приемники изображения. Его применение позволяет получить технический результат в виде обеспечения калибровки радиальной дисторсии оптической подсистемы системы технического зрения (СТЗ) без использования специально создаваемого калибровочного объекта. Этот результат достигается благодаря тому, что в известном способе калибровки активной системы технического зрения, включающем ввод изображения в ЭВМ, определение радиальной дисторсии линз, согласно изобретению выделяют контура и бинаризируют изображение, выбирают калибровочный объект из объектов рабочей сцены, определяют координаты центральной точки калибровочного объекта, позиционируют видеокамеру СТЗ в n разных направлениях наблюдения, определяют координаты центральной точки калибровочного объекта на изображении для n разных направлений наблюдения и определяют коэффициенты радиальной дисторсии. 4 ил.