Патент №2293687 - Рулевая машина

Изобретение относится к области электрогидромеханики и может быть использовано в ракетостроении, самолетостроении и судостроении. На корпусе установлен электродвигатель, вал которого соединен с валом ведущей шестерни трехшестеренного насоса. Насос размещен во внутренней полости заполненного рабочей жидкостью корпуса и сообщен с рабочими полостями золотникового гидрораспределителя. Гидрораспределитель включает электромеханический преобразователь, на валике которого установлена нагруженная пружиной качалка. К концам качалки крепятся два золотниковых плунжера, размещенных в полых валах ведомых шестерен насоса. В стенках валов выполнены сквозные радиальные отверстия, частично перекрываемые золотниковыми плунжерами. Рабочие полости гидрораспределителя соединены с полостями силового гидроцилиндра. На наружных валах ведомых шестерен выполнены кольцевые канавки. Ширина канавок равна или больше максимального размера сквозных радиальных отверстий в плоскости, проходящей через осевые линии валов, и равна или меньше ширины рабочих полостей гидрораспределителя. Кромки сквозных радиальных отверстий располагаются внутри кольцевых канавок. Радиус цилиндрической поверхности кольцевых канавок определяется определенным аналитическим соотношением. В данной конструкции обеспечивается подавление локальных вихревых возмущений рабочей жидкости в зонах дроссельных окон золотникового гидрораспределителя при одновременном увеличении гидродинамической силы, действующей на золотниковые плунжеры. В результате повышается стабильность работы рулевой машины при одновременном повышении ее чувствительности. 2 ил.