Патент №2309716 - Персональное самоходное транспортное средство (варианты)

Изобретение относится к высокоманевренным транспортным средствам и может быть использовано для перемещения людей с ограниченной подвижностью в помещениях и на улице. Самоходное транспортное средство содержит несущую конструкцию с закрепленным креслом, источником питания, передним поворотным колесом, двумя задними колесами и системой управления. Каждое заднее колесо снабжено приводом для независимого поворота вокруг вертикальной оси. Каждый привод закреплен на задней части несущей конструкции и взаимосвязан с опорой колеса с вертикальной осью поворота. Приводы поворота колес выполнены с возможностью реализации как минимум двух режимов движения. Первый режим движения - это режим поворота задних колес синхронно и на одинаковый угол с передним колесом. При втором режиме поворота задних колес проекции горизонтальных осей вращения всех колес на опорную поверхность сходятся в одной точке. Точка является центром поворота транспортного средства. Угол между проекциями для задних колес отличен от нуля. При втором режиме центр поворота находится на продольной оси проекции на опорную поверхность продольной плоскости симметрии транспортного средства и отстоит от вертикальной плоскости поворота переднего колеса на расстоянии L, определяемом интервалом от L=0,1Н до L=0,9Н, где Н - колесная база. В результате конструкция имеет повышенную маневренность и позволяет минимизировать площадь для разворота и парковки транспортного средства. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 19 ил.