Патент №2311681 - Способ юстирования бинокулярной системы технического зрения и автоматизированной коррекции растровых изображений

Изобретение относится к системам технического зрения и предназначено для повышения точности информации, получаемой от видеокамер бинокулярной системы технического зрения (БСТЗ). Способ юстирования бинокулярной системы технического зрения и автоматизированной коррекции растровых изображений за счет получения изображений калибровочного шаблона и последующей обработки их юстирующей программой, которая определяет наличие изображений юстирующего объекта на матрице изображения каждой из камер и пороговым методом анализирует получаемые изображения калибровочный шаблон содержит два идентичных изображения, включающих центральный точечный, горизонтальные и вертикальные прямолинейные, а также центрированный круговой элементы, перед получением изображений калибровочного шаблона производят распознавание дефектов, вносимых в изображения видеокамерами бинокулярной системы, после получения изображений калибровочного шаблона производят ручную юстировку камер системы и автоматизированный расчет искажений изображения, вносимых остаточными погрешностями юстировки - поступательное смещение центра изображения относительно центра матрицы, угол поворота изображения относительно осей матрицы изображения, угол, задающий направление сжатия и коэффициента сжатия изображения, получаемого на матрице, затем найденные дефекты, вносимые в изображения видеокамерами, и рассчитанные поступательное смещение центра изображения, угол поворота изображения, угол, задающий направление сжатия, и коэффициент сжатия изображения используют для коррекции получаемых изображений для исключения из них искажений, обусловленных остаточными погрешностями юстировки. Технический результат - повышение точности графической информации, получаемой от бинокулярных систем технического зрения путем учета дефектов, вносимых в изображения видеокамерами системы, а также исключения из получаемых изображений искажений, обусловленных остаточными погрешностями юстировки. 7 ил.