Патент №2320474 - Захватное устройство робота

Изобретение относится к робототехнике и предназначено для использования в конструкциях промышленных роботов и манипуляторов. Захватное устройство манипулятора робота содержит зажимной механизм с зажимными губками и снабжено двумя термоэлектрическими батареями (ТЭБ). Каждая из ТЭБ одной из своих поверхностей контактирует с поверхностью зажимной губки и состоит из последовательно чередующихся ветвей. Ветви изготовленны из полупроводников р- и n-типа, при этом электрическое соединение ветвей осуществлено посредством контакта ветвь р-типа - коммутационная пластина - ветвь n-типа. Концы коммутационных пластин выполнены с сечением Т-образной формы и припаяны к электроизолированным друг от друга площадкам. Площадки выполненны в виде пленок металлов или сплавов, нанесенных на керамические пластины. Техническим результатом изобретения является повышение надежности фиксации объекта перемещения в захватном устройстве. 2 ил.