Патент №2336189 - Транспортная система

Изобретение относится к области транспортных механизмов с заданной траекторией движения. Транспортная система включает ходовой путь с набором поверхностей качения и транспортное средство со смещенным центром тяжести, снабженное нижними опорными колесами и верхними направляющими колесами. Нижние опорные колеса установлены с отклонением от вертикали. Нижняя поверхность качения расположена под наклоном и имеет вогнутый профиль. Угол отклонения нижних опорных колес от вертикали находится из соотношения: tg =b/(h1+h2), где - угол отклонения от вертикали, b - среднее расстояние от центра тяжести транспортного средства до центральной линии нижней поверхности качения, h1 - среднее возвышение центра тяжести над центральной линией нижней поверхности качения, h2 - расстояние между центром тяжести и центральной линией верхней поверхности качения. В результате повышается надежность транспортной системы. 1 ил.