Патент №2344375 - Способ регулировки динамически настраиваемого гироскопа

Изобретение может быть использовано в системах инерциального управления движущимися объектами. Динамически настраиваемый гироскоп (ДНГ) содержит маховик (1), укрепленный с помощью взаимно перпендикулярных перемычек (2) и (3) на валу (4), который вращается с помощью привода, состоящего из статора (5), ротора (6), магнита (7) датчика положения ротора. На корпусе гироскопа закреплена катушка (8) датчика положения ротора, сигнал с которой поступает в электронный блок (9), управляющий вращением привода. После динамической настройки для каждого ДНГ индивидуально определяют зависимость величины дрейфа от угла между вектором вращающегося магнитного поля привода и упругими перемычками (2) и (3), выбирают угол, в котором первая производная этой функции по углу близка к нулю. Электронный блок управления (9) вращением привода, по сигналу с датчика положения ротора, обеспечивает постоянство выбранного угла при каждом включении ДНГ. Техническим результатом является повышение точности регулировки ДНГ путем снижения случайной составляющей дрейфа от пуска к пуску. 2 ил.